Для ефективного планування та контролю обробки грунту компанія SkokAgro розробила твердомір який визначає ущільнення на глибину до 60 см з кроком 1 см. 

Він фіксує кожну точку вимірювання за допомогою GPS і прив'язує їх до карти і контуру поля та передає на сервер за допомогою GSM.